הבורסה המוקדמת ביותר למסחר בחוזים עתידיים היא בורסת האורז דוג'ימה, שהוקמה בשנת 1710 ביפן לצורך סחר בחוזים עתידיים על אורז. שוקי החוזים העתידיים על סחורות מערביות החלו לסחור באנגליה במהלך המאה ה -16, אולם חילופי הסחר הסחורות הרשמיים הראשונים באנגליה, המתכות והשווקים בלונדון, לא הוקמו עד שנת 1877.
בארצות הברית היה חילופי הסחר הרשמיים המוקדמים ביותר במערב, מועצת הסחר בשיקאגו (CBOT), שהוקמה בשנת 1848. ה- CBOT קם בעקבות מסילות הברזל והטלגרף המחבר את מרכז השוק החקלאי של שיקגו עם ניו יורק ואחרים. ערים במזרח ארה"ב. החוזים העתידיים הנסחרים הראשונים בארה"ב היו עבור תירס. לאחר מכן עקבו חיטה וסויה, ושלושת הסחורות החקלאיות הבסיסיות הללו עדיין מהוות את עיקר עסקי המסחר המתנהלים ב- CBOT.
השוק הגדול הבא שהחל לסחור בחוזים עתידיים היה שוק הכותנה. חוזי קדימה בכותנה החלו לסחור בניו יורק בשנות החמישים של המאה העשרים, והובילו בסופו של דבר להקמת בורסת הכותנה של ניו יורק (NYCE) בשנת 1870. חוזים עתידיים על מוצרים אחרים שפותחו לאורך זמן, כולל סחורות כמו קקאו, מיץ תפוזים וסוכר. ייצור בקר ענק בארה"ב הוביל לחוזים עתידיים על בקר ובשר חזיר.
בשנות השבעים חלה התרחבות גדולה בשווקי המסחר בחוזים העתיד. בורסת Mercantile Exchange בשיקאגו (CME) החלה להציע סחר עתיד במטבעות חוץ. בורסת המסחר הניו יורקית (NYMEX) החלה להציע סחר בחוזים עתידיים פיננסיים שונים, כולל אג"ח אמריקניות (אג"ח T) ובסופו של דבר עתידיים במדדים בשוק המניות. בורסת הסחורות סיפקה סחר עתידיים בזהב, כסף ונחושת, ובהמשך הוסיפה פלטינה ופלדיום כאשר הזהב חדל להיות מחובר לדולר האמריקני. ההתרחבות המהירה של המסחר בחוזים עתידיים פיננסיים הביאה ליצירת חוזים עתידיים על מדדי המניות דאו ג'ונס ו- S&P 500.
אף על פי שקיימות כיום בורסות לסחר עתיד ברחבי העולם, הבורסות בארה"ב נותרות הנסחרות ביותר, וזאת בחלקן הגדול בגלל העובדה ששני מהשווקים הנסחרים ביותר הם שוק האג"ח האמריקאי ושוק החיטה.
